技术编号:19835521
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及车辆转向,并且更具体地涉及线控转向反馈扭矩。背景技术线控转向系统通常在车辆方向盘与车辆的可转向车轮之间缺少机械连接。由于这种机械连接缺少,线控转向系统中的方向盘不会从路面接收机械反馈。为了补偿直接或机械反馈的缺乏,线控转向系统通常包括转向扭矩反馈致动器,以向方向盘施加转向反馈扭矩(即,将要施加到方向盘并且由驾驶员基于当前路况、车速等经历的扭矩),所述转向反馈扭矩模拟路感。除了路感之外,机械转向系统还为车辆操作期间(例如当车轮未按预期转动时)可能经历的其他现象提供反馈。例如,当可转向车轮...
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