调节机构及应用其的自动导引运输车的制作方法技术资料下载

技术编号:19857368

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本实用新型涉及自动运输车领域,特别涉及到一种调节机构及应用其的自动导引运输车。背景技术自动导引运输车(agv,automatedguidedvehicle),是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,在如电池等生产过程中,有时候需要采用agv对电池等产品进行运输。现有的自动导引运输车上面没有角度调整机构,导致工作人员需要多次调整运输车的姿态才将位置对正,以便于卸载或者装运物料,但是人工目测对正后实际上还是存在较大偏差,推料阻力大、不流畅。因...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学