技术编号：19862083
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及管道探测、清理技术领域，尤其涉及一种内管道爬行装置。背景技术管道爬行装置是一种运用在管道内部爬行前进的机器，能够用于管道内部清理、管道探测等场合。现有的管道爬行装置一般以履带撑在管道内部，通过履带前行来实现装置在管道内部的移动。现有的管道爬行装置一般只能沿直线行走，在管道内转角处的移动很难实现；同时，履带在运动时会对管道内壁造成挤压，容易损害管道，影响管道的使用寿命。使得管道爬行装置的使用受到极大的限制。实用新型内容针对现有技术中的管道爬行装置容易对管道内壁造成破坏的技术问题，本实...
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