技术编号：19875890
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种多旋翼飞行器及多旋翼飞行器的控制方法。背景技术普通的飞行器采用等尺寸、等翼形的多旋翼飞行系统，悬停时各旋翼激振频率基本相同，但是为了实现各向飞行，提供水平分力矩，各旋翼电机的转速必须有所差异，导致了各旋翼激振频率的改变。对于整个多旋翼飞行器而言，飞行时激振的频段较悬停大幅增宽，且该频段的宽度随电机转速差的增大而变宽，使得激振频率与多旋翼飞行器的固有频率耦合的机率增大，引发了额外的振动问题。振动会使得多旋翼飞行器上的成像装置的成像质量较差。发明内容本发明实施方式提...
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