技术编号：19877405
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于卷烟工业物流设备技术领域，具体涉及一种带垛形定位装置的烟箱堆垛机。背景技术自动化物流系统是现代物流技术的核心，是机械和电子技术结合的典范，其组成为具有一定智能的物流设备和计算机管理与控制系统。卷烟生产时，各个卷包机组生产的成品烟经条烟输送线送到车间集中装封箱区，经装封箱机装成件烟。每一件烟通过机械爪手被放置到对应的托盘上，托盘上的件烟堆垛到一定数量后，再缓慢地通过输送机行驶到打带机上进行左右两侧打带，这就造成了前后行进方向上没有受力保护，容易引起垛形变化；同时成品库仓储巷道非常通常设计...
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