技术编号：19894645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及agv技术领域，尤其涉及一种基于模糊神经网络的agv车定位方法。背景技术在agv车的导航中，定位是其最基本的功能，也是其完成导航必须首先解决的问题，只有在准确确定当前位置和姿态后，才有可能根据工作环境，对当前位置与目标位置之间进行运动路径的规划。在agv车中，不同定位系统采用的传感器不同，因此，其定位方式也不同。根据agv车的工作环境的复杂程度，可以给agv车的定位系统配置不同种类和不同数量的传感器。其中，对于单一传感器，其获得环境特征或agv车的运动状态信息的部分；对于多传感器，通过...
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