技术编号：19925762
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型主要应用到仿生水下机器人领域，具体为一种刚柔耦合变刚度仿生鱼的设计方法及该方法设计的仿生机器鱼。背景技术传统上，船舶或者自主无人潜器(avu)均采用螺旋桨进行驱动，具有推进速度慢、效率低、机动性差以及对流体环境扰动大等较为明显的缺陷。在自然界中，鱼类通过身体和/或尾鳍的摆动，获得快速高效的游动性能和极高的机动性，这些独特的游动性能吸引了越来越多的科研工作者。近年来，研究人员逐渐从流体力学等方面揭示鱼类高效游动的机理，但是，基于生物原型的仿生机器鱼不论在游动速度、推进效率还是在转弯机动性...
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