技术编号：20010722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械设备技术领域，特别是一种六自由度液压机械臂。背景技术在现代化的机械工业中，自动化机械设备已经大量代替人力劳动，工作效率大大提高，同时能在恶劣环境下操作以保证人身安全。机械臂是最早出现的自动化工业机器人，可以模拟人手臂的某些动作，以固定程序抓取、搬运物件，如果要保证物件精确放置是无法通过单一机械臂完成，导致需要更多的辅助装置，目前单个工业机械臂自由度少，无法完成精确度要求更高的传输，因此，提高机械臂关节的自由度是目前亟需解决的问题。而且，目前工业上大部分的机械臂采用电驱动，存在造价高...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。