技术编号:20016620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于igps与视觉的agv复合定位导航系统及方法,属于导航定位技术领域。背景技术现有的agv(全方位智能移动平台)生产厂家采用的导航方式包括:激光导航、磁导航、惯性导航等。磁导航主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。惯性导航,在agv上安装陀螺仪,在行驶区域的地面安装定位块,agv可通过对陀螺仪偏差信号及计算机地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现导航。该导航方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。