技术编号:20036968
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开属于工业机器人领域,尤其是机器人引导定位技术,具体涉及一种复合机器人视觉引导定位装置及方法。背景技术复合机器人是agv(自动移动小车)与机械臂组成的移动机械手,属于一种新型机器人,可快速布局于3c行业、自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。目前,复合机器人的视觉引导定位跟固定底座机器人一样,也主要采用眼在手上的方式,即机械臂末端带动着相机运动,但复合机器人比底座固定机器人工作环境条件更加复杂,导致这种机器人的视觉引导物体抓放难度也增加。底座固定机器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。