技术编号：20110243
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及mems传感技术领域，尤其涉及基于mems惯性传感器的载体动态姿态估计方法。背景技术智能化、无人化是当今车辆行业的发展趋势，无论是无人驾驶汽车的发展还是智能化操作的工程车辆的应用，实时、精确、稳定的姿态信息是实现智能操作、无人驾驶网络的前提。mems传感器由于其体积小、质量轻、功耗低和高可靠性的特点，在当今工业界得到了广泛的应用。但是mems惯性器件同时存在以下缺点：1)陀螺仪存在漂移误差，长时间使用会存在误差积累；2)加速度计在运动状态下受线性加速度和向心加速度影响较大，单独使用求解...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。