技术编号：20111854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于自动驾驶车辆的纵向控制系统和纵向控制方法。背景技术自动驾驶技术在最近十年得到突飞猛进的发展，将自动驾驶技术应用到重型卡车上，也在最近几年得到了广泛的关注。由于重型卡车质量较大，相对于乘用车重型卡车的线控平台的执行性能较差，另外重型卡车后面还有非刚性连接的挂车，所以相较于乘用车，重型卡车的自动驾驶的控制问题更具有挑战性。现有的自动驾驶车辆的控制系统中，不能很好地处理自动驾驶卡车所面临的技术挑战，尤其是非线性和不稳定的线控性能以及换挡所带来的顿挫等问题。目...
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