技术编号：20123075
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械行业领域，尤其是一种轻型桌面级六轴机械臂。背景技术现阶段，制造行业对生产效率的要求日益提升，轻型六轴机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前轻型六轴机械臂普遍运行不稳定，传动装置运行精度差。实用新型内容为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种轻型桌面级六轴机械臂。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型桌面级六轴机械臂，包括底座、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部，所述旋...
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