技术编号:20123212
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于机器人臂的线缆保持组件,该机器人臂具有多个节肢和使节肢相对调节的关节,机器人臂的其中至少一个关节被构造为可围绕转动轴转动的转动关节;本实用新型还涉及一种具有这种线缆保持组件的机器人。背景技术由专利文献de2238126c3已知一种具有应力消除的线缆套管,其具有套管主体,该套管主体具有比线缆更大的直径,并且具有至少在入口部分和出口部分中横截面大致相同的线缆通道和用于穿插通过壁部的插座形部,其中,在通道壁中设有夹紧螺钉,用于将线缆按压在相对置的通道壁上。实用新型内容本实用新型的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。