技术编号：20130594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂。背景技术电箱是数据上的海量参数，一般是构成低压林按电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱。电箱在进行加工时，需要对电箱进行组装，而进行组装就需要进行通过机械手进行辅助，加快工作的效率，同时传统的机械手在进行操作时，通常只有单一的夹持件，在面对不同形状的物料组件时，并没有根据物料组件的形状进行设计相应的夹持结构，这样不仅会导致电箱的组装效率慢，并且夹...
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