技术编号：20165014
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手，特别是一种智能限位机械手。背景技术机械手是一种模仿人手和臂的功能，按固定程序执行抓取、搬运物件或操作工具的装置，目前机械手由于其高强度的工作能力、高效的工作效率广泛的应用于机械制造、电子等行业。机械手使用一段时间后常出现精度降低问题，如果不及时进行调试，将会出现超程的情况，使得机械手与行程之外的物体接触，从而发生工伤等意外事故。发明内容本发明的目的在于，提供一种智能限位机械手，设置可调整位置的限位件，对机械手的行程进行部分限定，防止机械手超行程运行，从而提高了机械手使用的安全系...
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