技术编号:20173744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种并联机器人。背景技术并联机器人,是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具有无累积误差、精度较高等特点。现有实用授权公告号为cn205614645u的中国专利,其公开了一种并联机器人及应用在该并联机器人上的直线轴大臂,包括上固定座,上固定座下方设置有下固定座,所述上固定座侧方设置有三组直线轴型大臂,所述直线轴型大臂包括固定在上固定座上的驱动电机和减速机,减速机上通过安装法兰设置有倾斜的大臂型材,大臂型材表面...
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