技术编号:20195381
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种智能果园路径规划方法。背景技术随着中国经济的不断发展,城市日新月异,科技化自动化水平不断提高,但是相比之下,农村的现代化水平有待改善。尽管“村村通”这一系统工程的开展使农村的交通情况得到了很大的改善,尤其对于果农而言,果农不再为农产品如何运输烦恼,但是在规模比较大的果园内农药喷洒路径的确定以及农产品采摘路径等的确定依然是一个重要的研究问题,就农药喷洒而言,选择合适的喷洒路径,不仅节省了人力油费,还减少了农药的浪费。本文就是在此研究背景的基础上,对果园内农药...
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