技术编号:20263108
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及四轴飞行器技术领域,尤其涉及一种四轴飞行器的控制方法、装置、控制器和存储介质。背景技术轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。现有的四轴飞行器的操作方式都是操控者使用遥控器/手机等控制终端对其进行操控,根据操控者在控制终端触发的指令,使四轴飞行器按照操控者的指令飞行,操控过程较为单一,互动性和可玩...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。