技术编号：20264563
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人理疗系统，具体是一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统及其控制方法。背景技术理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的方法，是康复治疗的重要内容。而按摩是属于理疗的一种较常见的理疗项目，人们会买一些医疗器械进行按摩，如：按摩椅，按摩椅一般都为全身按摩，它有着缓解疼痛和消除疲劳的功效，按摩椅利用机械力滚动作用和机械力挤压作用来进行按摩，但不同的人受力程度不同，所以不是所有人都适合使用，尽管按摩力度可以调节，但也不能满足所有人的要求，此...
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