技术编号:20284047
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及夹爪技术领域,具体地说是一种机器人夹爪。背景技术随着科技的发展,工业机器人的技术不断进步。而配合机器人手臂的夹爪,在制造不同产品的领域中,也有所不同,而实现夹爪的径向开合的技术也各有不同。另外,轴承是当代机械设备中一种重要零部件,主要功能是用于支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,传统轴承一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。而特别针对轴承的自动装配用的夹爪,国外现已有相关轴承自动装配机器人,但国外现有的自动装配机器人只是针对于一种型号的轴承,并且装配精度要求不高。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。