技术编号：20290858
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及航天设备领域，具体地说涉及一种可收叠无人机多桨毂结构。背景技术无人机桨毂结构的设计是无人机设计最重要的方向，通过无人机桨毂的控制可实现对无人机垂直运动、俯仰、翻转运动的控制，随着本领域技术的发展，多旋翼设计逐渐成为近年来设计的热点，但多旋翼设计的无人机无法实现高效收叠，目前主要的收叠方式是将旋翼与旋翼机架收叠，共同水平折放于机体内部。该设计增加了机体的横向体积，因此该无人机一般的水平面积都不小于200cm2。在一些特定领域，例如航模教学、侦查、轻量化设计等方向，需要尽可能减小机体的...
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