技术编号:20344072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及起重运输机械领域,尤其涉及一种起重机搬运作业路径规划方法。背景技术目前,全球港口业正在从机械时代向人工智能时代发展,船舶大型化发展趋势和5g智慧港口建设,将推动港口集装箱起重装卸设备新一轮的产品创新和技术升级。另一方面,目前港口普遍面临熟练操作司机不足,港口起重装卸设备装卸作业效率无法满足船舶大型化和智慧港口建设的需求等问题,开发自动化、智能化、能24小时连续作业的自动化作业起重设备成为全行业共同关注的重要研究领域。起重机作业效率直接影响到搬运系统的生产能力,智能起重机在提升作业效率,...
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