技术编号：20346872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及道路安全技术领域，特别是涉及一种基于v2v的前方道路形态重建方法。背景技术目前许多智能驾驶辅助系统没有地图匹配和道路识别，导致碰撞预警等功能容易误报和漏报。如基于v2x技术的车辆预警系统，如果没有地图匹配和道路识别，使其无法识别前方道路形态，从而对车辆行驶状态估计偏差较大；而道路形态未知，导致无法针对复杂路段做出及时的判断，在多目标多场景的预警过程中产生较多的误报。发明内容本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种基于v2v的前方道路形态重建方法。为解决上述技术问题，本发明的技术方案...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。