技术编号：20417833
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是基于爬行焊接机器人的焊炬可调装置。背景技术为了能解决大中型结构件焊接工作量不断加大、生产环境恶劣等极端情况下的焊接需求以及确保焊接质量，因此爬行式焊接机器人得到越来越多的应用。现有爬行焊接机器人焊炬位于焊接机器人侧面，可以焊接横缝、立缝、包边角钢、角焊缝、搭接缝等。然而焊接控制精度低，重心偏移大，尤其在有曲率的大型结构件上爬行时，对焊缝无法精确跟踪。有的焊枪位于焊接机器人的前方，便于对焊枪的跟踪和控制。但是焊接焊缝种类有限，对于角焊缝、对接缝的焊接不能满足...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。