技术编号:20436147
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置。背景技术工业应用场合为了提高生产效率,采用多电机驱动的方式增加带载能力。但是随着电机数量的增加,当任何一台设备出现问题时,都会影响这个系统的运行,严重影响系统的可靠性。现有技术中,当设备出现故障时,先停止多电机驱动系统,将故障设备切除,随后重新启动多电机驱动系统。在此过程中,尽量缩短故障设备的切除时间,以降低多电机驱动系统的故障时间。当多电机机群系统运用于连续工作制的场合,例如钢厂和煤矿皮带运输工况,当一台电机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。