技术编号：20450697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机导航室内定位技术领域，尤其涉及一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法。背景技术当无人机进行室内定位时，信号受建筑物等因素的影响，导致卫星室内定位精度较低；惯性传感器存在漂移误差，采用积分运算使得长时间工作下误差累积；激光雷达室内定位精度虽高，但因其高昂的价格而得不到广泛的应用。发明内容针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法，解决在缺少卫星室内定位情况下的无人机室内定位定姿问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机视觉-惯性融合室内定位方...
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