技术编号:20509411
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能船舶测试技术领域,尤其涉及一种智能船舶全局路径规划功能计算机仿真测试系统及方法。背景技术为保证智能船舶实船测试时的安全,首先应该针对智能船舶的各项功能进行计算机仿真测试,以确保各功能能够正常运行,只有当所有功能都测试合格时才能进行相应的实船测试。智能船舶的全局路径规划功能是指智能船舶根据已知的海洋环境在保证安全的前提下规划出一条从起点到终点的最优路径,对于智能船舶的航行至关重要。现有中常利用matlab进行仿真来验证智能船舶全局路径规划功能的优劣,但是仿真之前需要进行一系列复杂的程...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。