技术编号:20515397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于识别车道的方法、一种用于识别车道的装置、一种驾驶员辅助系统以及一种车辆。背景技术驾驶员辅助系统基于大量传感器数据生成车辆周围环境的模型。除了检测障碍物和其他交通参与者外,识别车道也特别重要。通过确定车辆在车道中的运动,可在车辆意外离开车道时提前对驾驶员提出警告。此外,驾驶员辅助系统还可辅助驾驶员保持车道及控制车辆自主沿车道行驶。通常通过确定车道界限来识别车道,车道界限尤其是指车道标记和路边石边缘(bordsteinkanten)。专利文献de102015209467a1公布了一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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