技术编号：20535993
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及到轮胎分装技术领域，具体地说，是一种机器人装胎机抓手结构。背景技术轮胎是汽车不可缺少的部件之一。一般来讲，一辆汽车至少装配有四个轮胎。目前在世界范围内，汽车的数量已经十分可观，因此对轮胎的需求已经处于较高水平。而且随着人民生活水平的不断提高，人们对出行的便利性要求也会越来越高，汽车的数量还会继续增加。因此，轮胎的需求量还会继续上升。轮胎需求的提升，对轮胎制造企业的生产效率提出了更高的要求。目前的轮胎分装生产中，轮胎装配线需要机器人装轮胎，但由于现有的装胎机抓手设计不合理，容易伤害轮...
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