技术编号：20604749
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动化装配位姿态测量方法。背景技术机器人抓取四种类型的半球形回转体(包含部分圆柱段)产品进行装配，在装配过程中对产品进行位置测量和监测，主要包括回转轴线位姿测量、圆周方位测量、穿管监测及装配间隙测量。对于错位量测量，由于半球形回转体可能不存在孔洞，无法以特征标记点进行定位，用视觉3d定位测量精度只能做到0.1mm,将不能保证本任务测量精度。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精度较高、使用方便的自动化装配位姿态测量方法。为了实...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。