技术编号:20605609
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及瓦楞纸横切机的运动控制器,尤其是一种利于降低机械震动的运动控制器及包括其的瓦楞纸横切机,并涉及一种利于降低机械震动的瓦楞纸横切机的控制方法。背景技术瓦楞纸横切机的转动刀轴通过伺服电机驱动。伺服电机为了达到精准控制,一般采用三环控制,以使伺服电机系统形成闭环控制。所谓三环就是三个闭环负反馈pid调节系统。第一环是电流环,此环在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行pid调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的。...
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