技术编号：20609643
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种大宗物料四抓手机器人装车系统，具体以水泥袋装包为例介绍一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法。背景技术在我国，大部分中小型水泥厂在水泥批量化生产的过程中，水泥装袋的过程基本实现自动化，但是在水泥物料装车环节，目前大多数还是依赖于人工作业。随着社会不断地发展和进步，人工作业的成本在不断地增加，加之水泥物料装车过程中固体粉尘对人工作业人员的身体健康带来极大危害，增加了尘肺病的发生概率，同时，随着人们对健康水平关注度的提高，现在迫切需要一种自动化装车机器人代替人工进行水泥物料装车作业。...
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