技术编号：20620980
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及双目视觉立体匹配领域，特别涉及一种基于双目视觉的高低分辨率融合立体匹配方法。背景技术双目视觉广泛应用于机器人视觉、自动驾驶等领域，能够提供物体的三维信息。比如在汽车上搭载的双目相机，除了可以提供传统二维图像上的行人形状等信息，还可以提供行人离汽车的距离这一个深度信息。双目视觉可以构建一个真实的三维世界，在三维世界中，可以解决很多在传统二维图像上难以解决的问题。双目视觉整个流程包括相机标定、立体矫正、立体匹配、三维重建四个环节，其中立体匹配是双目视觉领域的关键环节。同一物体用双目相机拍摄...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。