技术编号:20653960
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于焊缝跟踪传感器技术领域,具体涉及一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器。背景技术焊缝自动跟踪方面,传感器提供着系统赖以进行处理和控制所必须的有关焊缝的信息,我们研究电弧传感器就是要从焊接电弧信号中提取出能够实时并准确反映焊炬与焊缝中心的偏移变化信号,并将此信号采集出来,作为气体保护焊焊缝自动跟踪系统的输入信号,即气体保护焊焊缝自动跟踪系统的传感信号。目前在国际、国内焊接界对电弧传感器的研究非常活跃。现有的焊缝跟踪传感器在使用时存在不足之处,例如:在对缝隙较深出进行焊接时,...
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