应急车辆多交叉口绝对优先控制方法、装置及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:20691744

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本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种应急车辆多交叉口绝对优先控制方法、装置及存储介质。背景技术如图1所示,应急车辆在信号交叉口拥有绝对优先的通行权,是提高应急车辆通行效率的主要手段。目前,现有的应急车辆交叉口优先通行信号控制方案,是基于车辆实时gps,通过车辆定位点与交叉口电子地图匹配确定当前行驶方向上的交叉口,发送优先请求消息实现对该交叉口信号灯调控。然而,上述方法仅仅实现对应急车辆行驶路线上单个交叉口逐个控制,在交通流量高峰时段,主干道连续多个交叉口会存在排队现象,交叉口逐个控制会导致排...
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