技术编号：20703329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程设计与优化领域，一种可以利用直线一级倒立摆系统的输入输出离散时间序列数据，特别是一种基于cnn-arx模型的直线一级倒立摆系统建模方法。背景技术直线一级倒立摆是一类强非线性、不稳定的、较为复杂的系统，可以采用数据驱动的方式对其进行建模，构建系统输入输出变量的关系模型以描述倒立摆系统的动态特性。状态相依arx模型作为一种非线性建模方法，具有状态相依函数型系数对非线性动态特性的描述能力和自回归结构易于应用于控制的优势，在工业过程系统、金融系统和生态系统等非线性时间序列建模领域有着广泛的...
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