技术编号:20746704
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机械技术领域,具体而言,涉及一种移动底盘和机器人。背景技术现有的机器人移动底盘很多驱动轮不带悬挂结构,不带悬挂的结构的机器人移动底盘在过砍,越障能力方面就会差很多,相关技术中带悬挂结构的机器人移动底盘多采用拉簧悬挂结构,拉簧悬挂结构存在正向行走和反向行走时爬坡、过砍、越障能力差异很大,正向的爬坡、过砍、越障能力均强于反向,从而降低了机器人移动底盘双向行进的性能。针对相关技术中移动底盘双向行进性能较差的问题,目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容本申请的主要目的在于提供一种移动底盘和机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。