融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:20765082

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本发明涉及汽车电子装备技术领域,尤其是一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统及方法。背景技术随着社会经济的迅速发展以及综合国力的提升,近年来我国乘用车市场进入稳健增长期。与此同时,交通事故频发也成为了一大社会问题,其中驾驶员无法对汽车与障碍物之间的距离进行准确的判断是造成交通事故的重要原因之一。对于很多新手司机,他们在汽车掉头过程中对车辆右前方与障碍物的距离的判断几乎没有概念。这一问题为道路交通安全与人民生命财产带来了极大的隐患。国外方面,汽车轨迹预测往往是通过深度神经网络的预测方法,...
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