技术编号：20782275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种清洁装置的任务区域分配方法、清洁装置任务分配系统以及清洁装置。背景技术随着科技的进步，清洁装置，如扫地机器人在生活上的应用已相当地广泛。然而，由于在居家环境中需要清扫的区域通常并非为由单一个矩形所构成，而现有的任务区域分配方法为清扫完具有固定大小的任务区域后，再行走至下一个任务区域进行清扫，如此清洁装置将执行过多不必要的转弯动作，从而增加清扫的时间，使得清扫效率不佳。因此，如何有效率地切割清扫区域以增加清扫的效率为目前所需解决的问题。发明内容本发明一实施例提供一种用于多个清洁装置的...
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