技术编号:20785655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高精度的刚性点云配准方法,具体说是一种基于模板匹配的点云配准方法。背景技术随着计算机视觉技术和传感器技术的不断突破,通过激光扫描生成物体点云的方法迅速发展完善。目前,点云的获取可通过深度相机、双目相机和3d激光扫描相机等设备获取。基于物体点云处理技术已经广泛用于人机交互、虚拟现实、逆向工程和机器视觉等领域。在机器视觉领域,点云配准处理技术是估计场景中物体的相对位姿的重要方法。点云配准估计物体位姿即是确定场景中的源点云到目标点云的转换关系即(r、t矩阵),将模板点云作为源点云和场景中...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。