一种深度图的计算方法与流程技术资料下载

技术编号:20785679

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本发明涉及计算机图像处理和计算机图形学领域,特别涉及一种深度图的计算方法。背景技术深度图像(depthimage)也被称为距离影像(rangeimage),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。像素点的深度值可通过内外参已知的两张图像通过三角测量计算,进行三角测量之前需要计算像素间的匹配关系,如图1所示p1,p2为匹配点。空间点p到成像平面距离即为该像素点的深度值。计算图像中所有像素的匹配关系称为立体匹配。在立体匹配中,匹配问题可以看成...
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