技术编号:20790398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及汽车技术领域,具体而言,涉及一种智能驾驶传感器矩阵和具有所述智能驾驶传感器矩阵的车辆。背景技术传感器是智能驾驶的眼睛,在数据采集,环境感知方面起到关键的作用。摄像头完成的工作包括车道线检测、障碍物识别以及对障碍物进行分类、交通标志的识别等。激光雷达可以完成路沿检测,也包括车道线检测、障碍物识别、对静态物体和动态物体的识别、定位以及地图的创建等。相关技术中具有智能驾驶功能的车辆,单个传感器独立安装固定,即每个摄像头和激光雷达各自独立安装固定,这样导致每个传感器的安装精度无法保证且相对...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。