技术编号：207940
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及智能农业设施技术，尤其是涉及。背景技术工厂化穴盘育苗中成苗率在80-95%之间，穴盘内除未发芽和漏播的孔穴，还有劣质钵苗，导致后续机械化批量移栽出现栽空、漏栽等现象，因此穴盘苗出厂前需要有不健康苗剔除和补苗环节。设施农业钵苗移栽机器人通过视觉检测钵苗健康状况和移钵系统实现各种功能的移栽，代替传统手工移栽，降低劳动强度，提高生产效率，且使秧苗移栽一致性 好。穴盘苗进入钵苗移栽机器人的补苗移栽系统，在各苗钵健康状况和位置信息均已知情况下，末端执行器从移栽穴盘将健康苗钵逐一取出补种到目的穴盘中被视觉检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。