技术编号：20810445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人加工领域，尤其是一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨装置和系统。背景技术钢轨端面毛刺打磨，其工作目的是去除钢轨加工后端面残留的毛刺、使端面边缘光滑易于后续继续加工。目前国内钢轨生产厂家多采用人工手持启动、电动打磨工具完成，由于人工对钢轨端面毛刺打磨工作强度大，工作环境恶劣，而且经过打磨的钢轨质量一致性差，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。钢轨本身拥有较高重量，在生产线、输送线上很难保证其精确停止在指定工位上，传统机床打磨和机器人示教打磨方式在打磨钢轨时通用性较差。而且工...
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