技术编号：20832061
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆转向控制领域，尤其涉及一种基于阿克曼转向定理的方向盘转角估算方法及系统。背景技术随着社会经济的发展，机动车辆使用越来越多，尤其是四轮或多于四轮的机动车辆。机动车辆通常是通过方向盘来控制前轮的转向，从而控制车辆前进的方向。并且，机动车辆的转向性能直接影响整车的机动性、灵活性和行驶稳定性，尤其对于大型的机动车辆来说。车辆，尤其是四轮及以上的车辆，在转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同，构成了阿克曼转向几何(ackermannsteeringgeometry)。依据阿克曼转向几何设计的车...
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