技术编号：20840400
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人领域，具体涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置。背景技术仿生咀嚼是用于模拟人类咀嚼时上下颚运动的一种装置，它能够模拟再现人类咀嚼过程。在食品科学和口腔医学等领域当中的相关实验中，通过仿生咀嚼装置模拟人类的咀嚼过程，从而完成对食物的咀嚼分析、义齿磨损情况及寿命分析等试验。人类下颌由咀嚼肌肉驱动,在颞下颌关节的约束下,相对上颌骨在三维空间内做复杂的开闭运动。人类上下颌的开颌运动分为小开颌运动、大开颌运动和最大开颌运动三个阶段。小开颌运动，下颌下降约2cm，髁突仅作转动运动。大开颌运动，下...
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