技术编号:20841299
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及双目相机成像技术领域,具体涉及一种基于双目相机的障碍物跟踪方法、装置、系统和存储介质。背景技术随着汽车在普通家庭的普及,交通事故也在大幅增多,造成人员伤亡与财产损失的事故屡见不鲜。adas(advanceddrivingassistantsystem,高级驾驶辅助系统)可以提前判断可能发生的危险状况并报警,有效避免交通意外发生。但是,目前汽车视觉adas中,对于识别障碍物依赖于全面的样本库与优秀的分类器,在复杂多变的环境中,有太多未知障碍物不能被识别,导致障碍物跟踪和识别受限于样本库,...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。