技术编号：20903099
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械抓手，具体是一种用于夹取圆柱类物体的机械抓手。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能够在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手的组成结构中，其抓取机构是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，抓取机构运作，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工操作。现有的机械手的抓取机构夹取到工件后，在驱动...
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