技术编号:20904721
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及砌墙机器人技术领域,具体为用于砌墙机器人的多功能提升装置。背景技术砌墙机器人是一种可代替建筑工人手工劳动的自动砌墙设备。公开号为101694130a的专利公开了一种砌墙机器人,当砌筑高层墙体时,采用升降云梯来送砖至送砖平台,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处。升降云梯及水泥注射机构占用的空间位置大,且无法实现砂浆与墙砖的同步提升。专利号为201820756616.5的专利公开了一种砌砖提升架及砌砖机器人,通过砌砖提升架运送墙砖,配合砌墙机器人的砌筑,无法实现砂浆与墙砖的同步提升。发明...
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